剛剛，自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片公司黑芝麻智能宣布了，完成由武岳峰科創(chuàng)領(lǐng)投的C+輪融資，算上之前的C輪融資，此輪募資金額超過5億美元。

如果幾年前，你問什么時(shí)候可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，沒有人能給出一個(gè)肯定答案。但現(xiàn)在，這個(gè)問題的答案已愈加清晰。

到2024年左右，長(zhǎng)安、北京現(xiàn)代、極氪等品牌都將量產(chǎn)擁有L4級(jí)別自動(dòng)駕駛能力的乘用車。徹底解放雙手，正從不可能變成某天可以隨時(shí)劃掉的TO DO LIST。

至于原因，還得從這顆自動(dòng)駕駛芯片講起。

長(zhǎng)期以來，車規(guī)級(jí)芯片的算力水平被消費(fèi)級(jí)芯片牢牢壓制，手機(jī)功能層出不窮，汽車的智能化水平卻停留在“老人機(jī)”的階段，更別提發(fā)展什么自動(dòng)駕駛。

若按照SAE制定的L0～L5級(jí)自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，升級(jí)通關(guān)往往伴隨著傳感器數(shù)量的增加。比如2018年，一臺(tái)ROBOTAXI算上攝像頭和雷達(dá)不過十幾個(gè)傳感器，而今年7月上市的海豹、哪吒S都已經(jīng)突破這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，高端市場(chǎng)的ET7等車型甚至要更多。

車身上的傳感器數(shù)量越多，采集到的路況信息就越詳細(xì)。但相應(yīng)地，需要處理的數(shù)據(jù)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。一組研究顯示，L1級(jí)自動(dòng)駕駛需要的算力小于1TOPS；L2+級(jí)自動(dòng)駕駛需要大于10TOPS的算力；而L3級(jí)以上，所需的算力超過100TOPS。

數(shù)字信息時(shí)代，算力就是生產(chǎn)力，這一點(diǎn)可以用“TOPS”來說明。“OPS”是算力單位，指芯片每秒鐘能夠進(jìn)行的運(yùn)算次數(shù)，T是10^12，也就是1萬(wàn)億。手機(jī)處理器的算力高低早已不是MOPS、GOPS可以形容的，更何況是“軟件定義”的智能汽車。

兩年前，黑芝麻智能發(fā)布華山二號(hào)A1000芯片，AI算力達(dá)到58TOPS（INT8）～116TOPS（INT4），成為首個(gè)符合車規(guī)、算力最大的國(guó)產(chǎn)芯片平臺(tái)。也是從那時(shí)起，國(guó)產(chǎn)車規(guī)級(jí)芯片才算真正有了姓名。

從卡脖子，到和國(guó)際芯片巨頭同臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)，國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片走過了“從0到1”最艱難的時(shí)期。而從1到100，也在這場(chǎng)由疫情和新能源交織的革命中穩(wěn)步進(jìn)行。

2020年前，美國(guó)斷供華為事件在中國(guó)產(chǎn)業(yè)人的心中投下了一塊大石。海外產(chǎn)品隨時(shí)可能出現(xiàn)的斷供，未知與不確定性瘋狂生長(zhǎng)，一些“價(jià)低質(zhì)美”的國(guó)產(chǎn)芯片由此打入了“海外產(chǎn)品專供”的本土產(chǎn)業(yè)鏈。

后來，疫情在全球爆發(fā)，國(guó)際物流受阻，供應(yīng)鏈的脆弱性展露無(wú)遺。也是這兩年，中國(guó)新能源車市迅速發(fā)展，新勢(shì)力崛起，給了能就近供應(yīng)的國(guó)內(nèi)芯片商不同于以往的機(jī)會(huì)。

車規(guī)級(jí)芯片由于驗(yàn)證時(shí)間較長(zhǎng)，要打入新的供應(yīng)鏈其實(shí)并不容易，所幸自動(dòng)駕駛技術(shù)仍處于起步階段，包括黑芝麻智能在內(nèi)的幾家頭部自動(dòng)駕駛芯片公司趕超的概率更大一些。

今年5月，黑芝麻智能和江汽集團(tuán)達(dá)成了戰(zhàn)略合作，江汽集團(tuán)旗下思皓的多款量產(chǎn)車型將搭載華山二號(hào)A1000系列芯片。截止到現(xiàn)在，與黑芝麻智能展開合作的TIER1超過15家，整車廠超過8家。接下來，我們會(huì)看到更多搭載華山二號(hào)A1000系列芯片的車型陸續(xù)發(fā)布。

大算力的自動(dòng)駕駛芯片，讓AI在車上找到了安身之所，而自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的不斷成熟，也推著主芯片持續(xù)演進(jìn)。

2019年，國(guó)內(nèi)L2級(jí)自動(dòng)駕駛在乘用車市場(chǎng)的滲透率僅有5.2%，到了今年第一季度，這一數(shù)字提高到23.2%。市場(chǎng)從主流的L2級(jí)向L3級(jí)過渡，對(duì)自動(dòng)駕駛芯片提出了更多要求。

在華山二號(hào)A1000上，黑芝麻智能不僅自研了車規(guī)級(jí)圖像處理ISP，還有車規(guī)級(jí)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器NPU，前者讓車“看得更清楚”，后者讓車“擁有了更強(qiáng)的處理能力及更高的效率”。

不過，算力并不是往堆上就完事了。對(duì)于芯片算力而言，高算力帶來的高功耗會(huì)降低芯片性能和使用壽命，從而影響車輛控制器及其他源部件的表現(xiàn)。換句話說，單一的硬件性能僅能代表一塊突出的長(zhǎng)板。

芯片決定了軟件算法的天花板，同樣算法是芯片能否做到極致的關(guān)鍵因素。

正因如此，黑芝麻智能從成立之初便致力于提供全棧式的自動(dòng)駕駛解決方案。不僅擁有全棧感知算法量產(chǎn)化能力，還有DATA BEST數(shù)據(jù)閉環(huán)解決方案。

配合華山系列自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片，黑芝麻智能先后發(fā)布了山海人工智能開發(fā)平臺(tái)以及瀚海自動(dòng)駕駛中間件平臺(tái)，通過成熟的工具鏈和中間件體系支撐車企快速量產(chǎn)。

此次，黑芝麻智能完成了新一輪超5億美元的融資。融資完成后，黑芝麻智能將能進(jìn)一步提升核心技術(shù)、芯片產(chǎn)品的研發(fā)和商業(yè)化能力，全面提速旗下自動(dòng)駕駛芯片的量產(chǎn)應(yīng)用。

國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片的量產(chǎn)上車，對(duì)于夯實(shí)自動(dòng)駕駛本土產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈的意義非凡。然而，被寄予厚望的自動(dòng)駕駛芯片，要帶領(lǐng)國(guó)產(chǎn)芯片產(chǎn)業(yè)出走歷史困境，任重而道遠(yuǎn)。

IC INSIGHTS給出了一組數(shù)據(jù)，去年，國(guó)內(nèi)芯片設(shè)計(jì)公司的數(shù)量增長(zhǎng)到2810家，但全球市場(chǎng)份額只有9%，遠(yuǎn)低于美國(guó)的68%。

自動(dòng)駕駛市場(chǎng)被認(rèn)為價(jià)值超過萬(wàn)億美元，芯片、傳感器、軟件算法將是車端系統(tǒng)的主要增量市場(chǎng)，但這里面，會(huì)有國(guó)產(chǎn)品牌的幾分天下，我們且走且看。