我們認(rèn)為：智能駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)能夠在復(fù)雜的交通環(huán)境及車輛操控過程中為駕駛員提供輔助和補(bǔ)充，是現(xiàn)代汽車 主動(dòng)安全重要的技術(shù)之一。 此外智能駕駛汽車在遇到事故時(shí)，能在短時(shí)間內(nèi)做出最準(zhǔn)確的反應(yīng)，可以有效的降低事故發(fā)生率。 目前主流汽車廠商都已經(jīng)導(dǎo)入了L2級(jí)的輔助駕駛產(chǎn)品，未來L1/L2級(jí)輔助駕駛的滲透率將有望持續(xù)提高。

智能駕駛包括多種功能，其產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋感知、規(guī)劃、決策、執(zhí)行等環(huán)節(jié)，需要汽車、電子、信息通信、互聯(lián) 網(wǎng)、交通管理等多行業(yè)的合作與轉(zhuǎn)型升級(jí)，產(chǎn)業(yè)鏈龐大且復(fù)雜，主要包括： 感知硬件廠商：開發(fā)和供應(yīng)先進(jìn)的傳感器系統(tǒng)，包括視覺系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)（激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波 雷達(dá)）等； 汽車電子供應(yīng)商，能夠提供底層執(zhí)行器件或提供智能駕駛技術(shù)研發(fā)和集成供應(yīng)的企業(yè)，如轉(zhuǎn)向（EPS）、制 動(dòng)及域控制器等功能產(chǎn)品的廠商； 芯片及軟件算法廠商：提供智能駕駛芯片及相關(guān)視覺感知及決策算法的公司。

1.3 智能駕駛根據(jù)不同的等級(jí)，配置和單車價(jià)值量有較大的差別

根據(jù)安波福數(shù)據(jù)，隨著智能駕駛系統(tǒng)的不斷升級(jí)，單車價(jià)值量也不斷提升： L0及L1級(jí)別的智能駕駛系統(tǒng)，功能相對(duì)基礎(chǔ)，可帶來275-325美元的單車價(jià)值量提升； L2級(jí)智能駕駛系統(tǒng)由多個(gè)傳感器、控制器及功能組合而成，可帶來450-550美元的單車價(jià)值提升； L2+級(jí)別需要配備更多的傳感器，涉及到高速駕駛輔助，涉及到較為復(fù)雜的感知決策規(guī)劃，可帶來750- 1200美元的單車價(jià)值量提升；而L3級(jí)智能駕駛可以實(shí)現(xiàn)駕駛員在特定條件下的完全脫離，目前看一般會(huì)配置激光雷達(dá)，其單車價(jià)值量會(huì) 有較大幅度的提升，可達(dá)4000-5000美元，遠(yuǎn)高于L2級(jí)。

新造車勢(shì)力對(duì)于智能駕駛為盡其所可能的全力投入，其感知及決策規(guī)劃控制算法也多為自研。

1.5 傳統(tǒng)車廠也不甘落后，也在不斷的推出具備ADAS功能的車型

我們認(rèn)為傳統(tǒng)造車企業(yè)其對(duì)利潤(rùn)方面有所關(guān)注，因此在智能駕駛方面多為與供應(yīng)商合作的模式，如比亞迪與 MOMENTA合作、北汽與華為合作等。

根據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù)，2021年，我國前裝ADAS標(biāo)配新車上險(xiǎn)量為807.89萬輛，滲透率30.78%，同比增 長(zhǎng)29.51%，顯示行業(yè)正處在高速發(fā)展期。L2標(biāo)配新車上險(xiǎn)量為395.62萬輛，同比增長(zhǎng)77.65%，其中L2+ 標(biāo)配新車全年上險(xiǎn)量為169.45萬輛，我們認(rèn)為未來L2及L2+的滲透率將有望繼續(xù)提升。當(dāng)前ADAS標(biāo)準(zhǔn)配置主要集中在合資車企車型上，但長(zhǎng)城及吉利汽車的配置量已經(jīng)進(jìn)入前十。我們認(rèn)為合資 車企車輛平均售價(jià)較高，而標(biāo)準(zhǔn)配置ADAS系統(tǒng)需要額外的成本，隨著我國自主供應(yīng)商的配套能力提升以及 自主品牌銷售單價(jià)的增長(zhǎng)，未來自主品牌的配載量有望繼續(xù)增加。1VXR方案目前是市場(chǎng)主流配置方案，其2021年全年配置量超過550萬套。

高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，2021年度中國市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）15萬元及以下新車上險(xiǎn)量達(dá)到 1120.11萬輛，占全部新車比重超50%，同比保持小幅增長(zhǎng)。而在ADAS（L0-L2）部分，這個(gè)價(jià)格區(qū)間的 前裝搭載率僅為19.73%，低于市場(chǎng)平均水平。 L2級(jí)智能駕駛輔助系統(tǒng)功能，包括ACC、AEB、 LKA、TJA、TSR、LDW等。 我們認(rèn)為，這個(gè)價(jià)格區(qū)間是自主品牌銷售的主力價(jià)格區(qū)間，對(duì)成本方面有較高的要求，同時(shí)L2級(jí)及以下智能 駕駛的功能相對(duì)“標(biāo)準(zhǔn)化”，我們認(rèn)為L(zhǎng)2級(jí)智能駕駛未來仍主要依靠供應(yīng)商供應(yīng)，而其高性價(jià)比方案將是能 否大規(guī)模量產(chǎn)的關(guān)鍵。同時(shí)，我們也注意到在搭載TJA/HWA功能的廠商我國自主品牌廠商排名顯著提升，展示出了國內(nèi)廠商對(duì)于 功能更全面的智能駕駛投入力度較大，我們認(rèn)為未來在此市場(chǎng)我廠商有望進(jìn)入領(lǐng)先位置。

根據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù)2021年裝機(jī)量數(shù)據(jù)，我們預(yù)測(cè)到2025年L1/L2級(jí)智能駕駛的滲透率快速提升可達(dá)約 60%，而L2+/L3級(jí)智能駕駛滲透率將穩(wěn)步提升，到2025年達(dá)到約20%，L1-L3級(jí)智能駕駛滲透率到2025年 合計(jì)可達(dá)80%。 除去滲透率提升之外，智能駕駛系統(tǒng)向高階升級(jí)還可帶來單車零部件價(jià)值量的快速提升，是行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模增 長(zhǎng)的又一驅(qū)動(dòng)力，因此雖然L2+/L3級(jí)智能駕駛的滲透率相比L1/L2級(jí)較低，但兩者總市場(chǎng)規(guī)模接近，且都保 持較快速的增長(zhǎng)。 我們測(cè)算，前裝L1-L3級(jí)智能駕駛行業(yè)規(guī)模有望從2021年的302億元增長(zhǎng)至2025年的合計(jì)862億元， CAGR可達(dá) 30%，行業(yè)處于高速發(fā)展中。

特斯拉是硬件預(yù)埋+軟件收費(fèi)模式的開創(chuàng)者：在AUTOPILOT的2.0和3.0版本中，特斯拉延續(xù)了“硬件預(yù)埋—數(shù) 據(jù)收集—算法優(yōu)化—軟件升級(jí)收費(fèi)”的商業(yè)模式，軟件收費(fèi)的模式也逐步獲得了全球消費(fèi)者的認(rèn)可，按照德 意志銀行預(yù)測(cè)全球FSD激活率接近30%； 蔚來、理想、小鵬、威馬國內(nèi)造車新勢(shì)力也就智能駕駛大力投入，其中蔚來和小鵬自動(dòng)駕駛軟件已實(shí)現(xiàn)商業(yè) 化。

2020年，我國前視ADAS系統(tǒng)供應(yīng)商海外零部件巨頭占據(jù)90%以上的市場(chǎng)份額，其中經(jīng)緯恒潤(rùn)2020年以 17.8萬輛的裝車量位列第8位，是前十名供應(yīng)商中唯一的本土企業(yè)。但在自主品牌中，經(jīng)緯恒潤(rùn)以及我國的廠商的市占率大幅增多，我們認(rèn)為在自主崛起的大趨勢(shì)下我國廠商有 望憑借性價(jià)比及服務(wù)優(yōu)勢(shì)擴(kuò)大市場(chǎng)份額，未來有望進(jìn)一步擴(kuò)展海外市場(chǎng)。

我們認(rèn)為我國近年來智能駕駛供應(yīng)商的能力有所提升，以經(jīng)緯恒潤(rùn)、德賽西威為代表，能夠看到其業(yè)務(wù)發(fā)展 進(jìn)展較快，獲取了較多的項(xiàng)目，但目前絕大多數(shù)的智能駕駛供應(yīng)商還處在一級(jí)市場(chǎng)。

3.3 L2及以下方案供應(yīng)商主導(dǎo)，但L2+級(jí)軟件算法車廠有自研趨勢(shì)

對(duì)于一些新的傳統(tǒng)部件，我們認(rèn)為主機(jī)廠出于對(duì)技術(shù)的掌握、對(duì)技術(shù)選擇的靈活性、對(duì)成本更精確的把控以 及更快的研發(fā)進(jìn)度會(huì)在初期自研，而后逐漸交由供應(yīng)商來供應(yīng)。 但在智能汽車行業(yè)大變局下，智能駕駛是車廠技術(shù)研發(fā)的核心點(diǎn)。隨著硬件平臺(tái)化，在軟件標(biāo)準(zhǔn)API接口等 的支持下，智能駕駛技術(shù)軟硬分離的趨勢(shì)顯現(xiàn)。我們認(rèn)為，L2級(jí)及以下的智能駕駛方案相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)，車廠對(duì)成本要求較高，未來供應(yīng)商或?yàn)楣?yīng)主力。而L2+ 級(jí)智能駕駛算法涉及到車廠未來向高階智能駕駛升級(jí)及商業(yè)模式的變革，因此車廠有自研趨勢(shì)。在軟件算法 中感知及決策規(guī)劃算法最為核心，其中又以視覺感知及多傳感器融合算法在技術(shù)上最具有挑戰(zhàn)性，目前國內(nèi) 廠商在此領(lǐng)域還需要繼續(xù)保持研發(fā)投入。

我們認(rèn)為在新造車勢(shì)力在智能駕駛自研方面投入較大，而傳統(tǒng)自主品牌則穩(wěn)步推進(jìn)。

各家廠商都制定了較為明確的高算力自動(dòng)駕駛AI芯片的技術(shù)路線圖，未來將會(huì)不斷的進(jìn)入量產(chǎn)狀態(tài)。芯片的 AI算力有望得到極大的提升。 以華為、地平線、零跑為代表的國內(nèi)廠商不斷地推出車規(guī)級(jí)AI計(jì)算芯片產(chǎn)品，在芯片算力、能效比方面逐漸 比肩進(jìn)口芯片。在當(dāng)前市場(chǎng)，MOBILEYE芯片已經(jīng)實(shí)現(xiàn)1億顆的EYEQ芯片出貨，2021年其出貨達(dá)2810萬個(gè)，市場(chǎng)占有率遠(yuǎn)高 于其它廠商。我們認(rèn)為MOBILEYE芯片及算法軟硬一體化的設(shè)計(jì)能夠提供給車廠及一級(jí)供應(yīng)商以更優(yōu)性價(jià)比的 解決方案，未來大概率仍會(huì)保持較高的市場(chǎng)份額。

人工智能從上世紀(jì) 60 年代誕生至今，經(jīng)歷了基于規(guī)則、人工設(shè)計(jì)特征、淺層學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等范式的演進(jìn)， 深度學(xué)習(xí)的優(yōu)勢(shì)在于盡可能地利用了大數(shù)據(jù)、大模型和大計(jì)算。目前，深度學(xué)習(xí)被廣泛應(yīng)用在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。 現(xiàn)實(shí)世界非常復(fù)雜，較難模擬全場(chǎng)景，因此需要將AI建立在真實(shí)物理世界之中，采集數(shù)據(jù)，并持續(xù)迭代演進(jìn)， 打造數(shù)據(jù)閉環(huán)。目前能夠看到地平線、毫末智行、宏景智駕等公司已經(jīng)建立起數(shù)據(jù)系統(tǒng)助力算法迭代演進(jìn)。

新勢(shì)力造車企業(yè)配置激光雷達(dá)的車型基本都在2022年開啟交付。傳統(tǒng)車企旗艦車型配置激光類的數(shù)量平均來看反而較新勢(shì)力還要多，展示出傳統(tǒng)車企對(duì)智能駕駛的投入決心。

目前智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈公司多集中在一級(jí)市場(chǎng)，我國企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)多數(shù)部件的國產(chǎn)化，我們認(rèn)為隨著這些公司 的成長(zhǎng)，未來其中的龍頭公司則有望登錄二級(jí)市場(chǎng)。

我們認(rèn)為： 性價(jià)比高的智能駕駛方案市場(chǎng)接受度會(huì)比較高，在向A級(jí)車滲透的過程中尤其要關(guān)注方案的成本。 就智能駕駛廠商來講，要著重關(guān)注其系統(tǒng)化產(chǎn)品的供應(yīng)能力。這其中不單單包括：域控制器、攝像頭、毫米 波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波傳感器、慣導(dǎo)IMU等硬件，還包括涉及到智能駕駛的軟件算法開發(fā)能力。 維持未來硬件的競(jìng)爭(zhēng)力需要保證產(chǎn)品的出貨量以及生產(chǎn)質(zhì)量控制，但更關(guān)鍵是在于軟硬件一體化協(xié)同開發(fā)， 使得子系統(tǒng)最優(yōu)化。主力整車廠未來大概率會(huì)對(duì)L2+級(jí)及以上軟件算法進(jìn)行自研，但對(duì)于硬件供應(yīng)商的需求 還會(huì)保持，而優(yōu)質(zhì)的硬件能力有望成為與客戶合作的“入口”。 只有供應(yīng)商對(duì)各個(gè)產(chǎn)品子系統(tǒng)有了解，或擁有供應(yīng)能力才能夠滿足車廠系統(tǒng)集成的要求，進(jìn)而獲取更大的業(yè) 務(wù)份額。

5.3 數(shù)據(jù)獲取及算法迭代能力與智能駕駛落地成本及落地速度強(qiáng)相關(guān)

我們認(rèn)為：涉及到軟件算法，要重點(diǎn)關(guān)注廠商的數(shù)據(jù)獲取能力以及AI算法迭代能力： 數(shù)據(jù)獲取能力與廠商對(duì)于場(chǎng)景的掌控力息息相關(guān)，在乘用車領(lǐng)域，與整車廠的綁定較為緊密的廠商更有可能 保證數(shù)據(jù)的來源。與數(shù)據(jù)獲取能力相關(guān)的還包括：系統(tǒng)硬件的大規(guī)模布置能力、數(shù)據(jù)的預(yù)處理及采集能力。 算法迭代能力主要重關(guān)注感知及行車決策規(guī)劃算法的迭代能力，其核心在于數(shù)據(jù)獲取后的處理、算法優(yōu)化更 新迭代，其中完善的底層數(shù)據(jù)架構(gòu)及仿真驗(yàn)證又對(duì)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的能力提出了超高的要求。

公司是綜合型的電子系統(tǒng)科技服務(wù)商，主營(yíng)業(yè)務(wù)圍繞電子系統(tǒng)展開專注于為汽車、高端裝備、 無人運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng) 域的客戶提供電子產(chǎn)品、 研發(fā)服務(wù)及解決方案和高級(jí)別智能駕駛整體解決方案。公司汽車電子產(chǎn)品提供前裝電子配套產(chǎn)品，長(zhǎng)期供應(yīng)國內(nèi)外知名整車制造商和一級(jí)供應(yīng)商 ，按產(chǎn)品類型分類 包括智能駕駛電子產(chǎn)品、智能網(wǎng)聯(lián)電子產(chǎn)品、車身和舒適域電子產(chǎn)品、底盤控制電子產(chǎn)品、新能源和動(dòng)力系 統(tǒng)電子產(chǎn)品。

公司產(chǎn)品布局全面，聚焦于智能座艙、智能駕駛和網(wǎng)聯(lián)服務(wù)三大業(yè)務(wù)群，提供智能高效的整體出行方案，以 智能汽車為中心點(diǎn)，參與構(gòu)建未來智慧交通和智慧城市大生態(tài)圈。 公司全自動(dòng)泊車、360度高清環(huán)視等ADAS產(chǎn)品持續(xù)獲得國內(nèi)主流車企的新項(xiàng)目訂單，融合高低速場(chǎng)景的自 動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)已獲得項(xiàng)目定點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別功能的高級(jí)自動(dòng)駕駛域控制器產(chǎn)品IPU04已獲多個(gè)項(xiàng)目定點(diǎn)。

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